张家港市金港镇后塍业宏旺电气经营部公司***订制各类成套电控柜，***承接各类系统工程及工控软件服务，主营水处理电气设计、真空炉电气设计、灌装设备电气设计、恒压供水电气设计以及其他非标设计业务
一般说来，可以调整的参数有增益、积分时间、惯量比、前馈、微分时间、反馈滤波、输出滤波以及陷波滤波器，这些参数都是指驱动器的可设置参数。负载确定后，其刚度特性是一致的。
影响静态刚度的参数为增益和积分时间。由于积分作用，原则上可以做到无限大，也就是实际值=设定值。积分的重要是将只有增益的有静差调节变为PI的无静差调节。
手动运行变频器，直流调速器，检查电机有没有问题，减速机有没有异响，电机编码器有没有反馈。比如我们这次是调试直流调速器。1、电源切换与保护控制柜中设有断路器与进线电源相连，除能完成接通和分断电路外，还可对电路和变频器发生的短路，过载进行保护，并可在维护时切断电源。我们自己做了个简单的小按钮盒，两个选择开关一个用来启动一个用来使能，一个电位器用来给定0-10V信号，我们把这按钮盒接上调速器，然后就可以进行电机的运转调试，并能看到编码器反馈信号。比如某台直流电机我们试调速时马上就报错，这是因为编码器反馈的方向与电机实际方向相反，而电机方向确定没错，于是我们把编码器的A，B相信号反过来就正常了
1.在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输人、输出口。选择必要的软元件，如定时器、计数器，辅助继电器等。
2.对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，以起-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。对于控制较复杂的系统，应正确分析控制要求，并确定组成控制要求的关键点。比方说你有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电，可能你就得要增加空开数量。在以逻辑为主的控制中( 如抢答器)关键点为影响控制状态的点。在以时序为主的控制中( 如交通灯)关键点为控制状态转化的时间。
