管板自动焊机之焊接自动化技术的现状与展望
目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业***的近80%相比差距甚远。可以预计在未来的10年内，国内自动化焊接技术的水平将以的速度发展。随着数字化技术日益成熟，代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等***大型基础工程,有力地促进了***焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“高1效、自动化、智能化”。目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业***的近80%差距甚远。从20世纪末***逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊，来取代传统的手工电弧焊，现已初见成效。可以预计在未来的10年，国内自动化焊接技术将以的速度发展。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可大大降低信息量和实时控制的要求。
焊接材料选用
下向焊通常要选择适当的焊接电流、焊条角度和焊接速度，通过压住电弧直拖向下或稍作摆动来完成焊接。普通焊条易出现下淌铁水和淌渣问题，而采用管道下向焊专用焊条，严格执行焊接规范，则可解决这些问题。通常下向焊焊条可分为两类：一类为纤维素型，如美国林肯公司的E7010-G、日本日铁公司生产的E6010和E7010-G及国产的天津金桥牌E6010等，该类焊条工艺性能好、气孔敏***小、低温韧性高，一般应用于输油、输水管道；(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。另一类是低氢型焊条，如德国蒂林公司生产的E8018-G等，该类焊条焊后焊缝金属韧性好、抗裂性好。广泛应用于输气碳钢管道焊接填充及盖面焊中。纤维素型焊条焊渣量少、电弧吹力大、挺度足，防止了焊渣及铁水向下淌，而且电弧的穿透力大，特别适用于厚壁容器及钢管的打底层焊接，可以免去铲根等操作，从而提高工作效率、改善劳动条件。但由于其焊缝中氢含量较高，所以对于高压管道的焊接，国内目前一般采用纤维素焊条打底加低氢型焊条填充及盖面的焊接工艺。
大直径工件环缝固***置对接焊
当有大直径工件需要进行环缝焊接时，用户优先考虑的多是借助外围设备-转台来实现工件转动，然后将焊接机头悬挂于操作机，采用焊枪不动，工件旋转的方式来完成焊接，例如汽轮机转子焊接，吊篮筒体焊接。但是也有一些应用中，工件是无论如何转动不了的，这样的话就需要考虑使用定制导轨，然后将POLYCAR焊接小车装载于导轨上，焊枪围绕工件旋转完成焊接。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。
