系统整体安装结构如下 ：连接板 1与小车车身通 过螺栓连接 ，驱动电机 3和转 向电机 4通过螺栓与连 接板 1固定 ，转向齿轮副 5中左边大齿轮通过螺栓与 减速箱箱体 8固定 。连接板 1可直接安装在牵引车 车架 上 。 驱动过程实现如下 ：驱动电机 3驱动带动直齿轮 副 6减速 ，通过锥齿轮副 7转向和行星齿轮 副 9减 速，带动车轮 10旋转实现驱动功能。 转 向过程实现如下 ：转向减速电机 4驱动转 向齿 轮副 5中的小齿轮带动大齿轮转动 ，同时减速箱箱体 随大齿轮一起转动 ，从而实现驱动单元 的转 向。
牵引卡车电传动系统
3 主电路
为提，要求牵引卡车电传动系统容量要大，以提高负载能力；调速范围大，以便提高空载运行速度。主电路是电传动系统的核心部分，在交流电传动系统主电路中，常用开关器件为 GTO和 IGBT。
从表中可见，电动推车回收，使用 IGBT 作为开关器件的交流电传动系统谐波含量较少，功率因数较高，辽宁电动推车，其整体性能更为优异。 图 2 为使用 IGBT 的传动系统实际测得的输出特性曲线。牵引卡车满载速度通常约为 20 km·h-1，由图可见，系统在这附近具有平滑的输出特性，同
时还具有较宽的调速范围，能很好地满足需求。目 前 IGBT 容量较 GTO 小，还不能完全取代 GTO，多应用在载重量小于 240 t 的牵引卡车上。随着容量的提高，IGBT 将会得到更广泛的应用。
5 辅助供电系统
牵引卡车对能源消耗极大，使用辅助供电系统可降低燃油消耗，电动推车工厂，对环境有益。图 4 为使用辅助供电系统时传动系统电气连接图。只由柴油机提供动力时，电动推车订制，开关 VS1～VS4 都处于 1 位置。与辅助供电线路连接时，导电弓与供电线连接，同时检测供电电压。若供电电压与母线电压接近，则进入直接连接模式，VS4 切换到 2 位置，接触器闭合，发动机进入怠速状态，能量全部由外部电源供给；若供电电压约为母线电压的 1/2，则进入间接连接模式，闭合接触器，开关 VS1～VS3 切换到 2 位置，发动机和外部电源共同提供能量。
6 结 论
现阶段发展牵引卡车电传动系统应优先选择交流传动，在容量满足要求的前提下，以 IGBT 为开关器件可以获得更好的性能，使用辅助供电系统可降低燃油消耗和运营成本，采用能量再生制动是牵引卡车电传动系统未来的发展方向。
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