自动化仓库系统（atuomated storage and retrieval system，AS/RS）是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。自动化仓库是由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业而实现收获作业的仓库。有的自动化仓库可以直接与其他生产系统相连。
立体货架
仓库的储存方式自平面储存向高层立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体。由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。
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货架按货架的发展分别分为,传统货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。 新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
货架的种类很多，但仓储货架分,轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。
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悬臂梁式货架的特点： 由多种组合部件组装而成，结构简单，便于拆卸、运输和组装。抽屉板下设置有滚轮轨道，承载后依然能用很小的力自如地拉动，滑动平稳，附加******装置，安全可靠，可以100抽出，每层可存载1000-2000kg。抽屉式货架占地少、承重大、分类详细、操作简便，每层承载小于1000kg为中量型抽屉式货架， 每层承载大于1000kg层为重量型抽屉式货架。用于存放模具，无需叉车，顶部选配手拉葫芦移动车便可实现模具的起吊。广泛适用于模具等机械加工装备的存放，是现代化工厂不可缺少的存储用品。
