带底盘式装载、运输等农用、工程车适用越来越多，履带本来就是沼泽地形作业的小能手，适用于沼泽、河岸、泥泞、沙地等，抓，路创面积小，爬坡能力也强！
履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有好的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。
履带底盘分为橡胶履带底盘、钢丝履带底盘和钢质履带底盘。
全向机器人履带底盘采用橡胶扭矩反向扭矩系统，以及可变形悬架，与地面接触很大，可以为您提供难 以想象的牵引力和可操作性。支重轮，导向轮和所述驱动齿轮由合金钢的和淬灭。全向机器人履带底盘较好的耐磨性和更长的使用寿命。轴端使用双密封结构，润滑油紧无密封泄漏，避免泥水进入轮腔。支重轮，引导轮使用深沟球轴承，油脂润滑，在使用维护和***不用加油。
磨损履带组件：在干式的履带行走结构中（履带相对于所述润滑剂和密封履带），无轨道的润滑剂，由于在工作过程中，制造相对运动造成履带销与销套间的磨损。两者之间的磨损是不可避免的，但是磨损问题会使轨道的节距拉小，全向机器人履带底盘距离变大。如果磨损继续，轨道会爆裂横向移动，导致支撑轮，支撑链轮，驱动齿轮等部件磨损，同时，轨道销和轨道套磨损将更加严重。
全向机器人履带底盘结构组成：
全向机器人履带底盘履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 全向机器人履带底盘这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。
