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在计算由滚珠丝杆本身产生的热量时,高的工作负载是一个较大的潜在原因。通常,工作负载大约是滚珠丝杆顶紧力的3倍。更大的负载必须通过增大所用的滚珠丝杆装置的尺寸或通过更大的润滑剂冷却能力来补偿。
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丝杆所使用的润滑剂,润滑脂是使用锂皂基尼系之润滑油,其粘度30~40cst(40℃)滑油使用ISO等级32~100,润滑脂的给脂频率根据使用条件与环境而有所不同,一般情形建议每运100KM的距离补充润滑脂一次。
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丝杆两端均固定。滚珠丝杆机器人自动上料机此条线由上料输送线、六轴机器人机器人移动第七轴、中转及清洗台、六台加工中心、去毛刺工位、下料输送线等部分组成。固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力,这种支承方式,可以对滚珠丝杆施加适当的预拉力,提升滚珠丝杆支承刚度,可以部分补偿滚珠丝杆的热变形。其优点是:作用点间的间隔较大,刚性较佳;但是缺点也不可避免,较易受组合零件几何精度影响。
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滚珠丝杆机器人自动上料机此条线由上料输送线、六轴机器人机器人移动第七轴、中转及清洗台、六台加工中心、去毛刺工位、下料输送线等部分组成。整条线总控制系统、机器人、机床之间相互配合,达到机床满负荷运行,在节省人工的同事满足生产效率。