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斜齿轮切削作业的运作解析
在附加转动改变方向的瞬间（即：t=n2T），插齿刀的瞬时加速度无穷大。如果采用通常的机械差动，势必产生较大的冲击和振动，从而降低加工精度。因比，伞型齿轮定制，在不依靠螺旋导轨的条件下，实现插齿刀的附加转动是数控插齿机的难点和关键。
运动控制从以上分析可以看出，对展成运动和附加转动的控制是插齿机数控系统设计的技术关键。为此，我们采用“电子分齿传动”和“电子差动传动”技术来实现对它们的联动控制[3].
（1）电子分齿传动链为满足工件齿轮渐开线母线的成型及精度要求，插齿刀主轴与加工齿轮的主轴之间必须严格地保证展成运动关系。插齿刀主轴与加工齿轮主轴之间的展成分齿运动关系可由下式表述：Nc=Nb×$b$c×KbKc（3）式中：Nb为插齿刀主轴角位移检测或指令脉冲数；Nc为加工齿轮主轴角位移检测或指令脉冲数；$b插齿刀主轴检测或指令脉冲当量；$c为加工齿轮主轴检测或指令脉冲当量；Kb为插齿刀头数或齿数；Kc为加工齿轮主轴齿数。
由于刀具主轴与加工齿轮主轴间运动的不同步性将直接复印到加工齿轮上，造成加工齿轮的运动误差，所以，对机床范成运动的控制是插齿机数控系统设计的关键之一。我们采用了电子分齿传动1链（即同步锁相伺服控制单元）将插齿刀主轴与加工齿轮主轴联系起来，严格保证了上述关系。
（2）电子差动传动链在工件斜齿轮螺旋导线的成型过程中，插齿刀主轴与加工齿轮之间不仅必须严格地保持范成分齿运动，而且还须完成与Z轴（插齿刀主轴）轴向进给相关的附加转动，对附加转动的控制是插齿机数控系统设计的另一关键。其数学关系如下式所示：Nc=Nb×$b$c×KbKc±$z$c×sinBP×Mn×Kc（4）式中：Nz为Z轴位移检测或指令脉冲数；$z为Z主轴检测或指令脉冲当量；B为加工齿轮螺旋角；Mn为加工齿轮法向模数。
为满足工件斜齿轮螺旋导线的成型及精度要求，插齿机数控系统采用“电子差动传动链”技术来保证加工齿轮主轴附加转动和轴向进给之间的运动关系。
结论（1）上述提出了运用“电子分齿传动”和“电子差动传动”技术对斜齿轮插削加工运动进行控制的新方法。（2）采用“电子分齿传动”和“电子差动传动”代替机械传动，不但可以提高机床精度，而且会使机床制造简单、维修和调整方便。
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微型齿轮的制造方法
滚刀滚削加工，通常采用滚刀在滚齿机上切制齿轮。微型齿轮(m0.1以下)滚齿加工时，滚刀的齿形必须进行微加工。因为齿形微小，除滚刀齿形误差外，滚刀的孔径跳动、端面跳动、周节等误差都将对微型齿轮的精度有很大的影响。而加工用的滚齿机、工件主轴、刀具主轴、工件分度机构及工件夹具等诸多方面的精度、刚度以及滚刀和工件的安装精度等等，都会影响微型齿轮的制造精度，因此，有必要提高制造系统总的综合精度。在此基础上，再选择易切削的材料，就可较容易地实现批量生产模数相同、品种不同的微型齿轮。
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微型齿轮的制造方法
金属烧结制作法
金属粉末在模具中高压成型后，进行高温烧结固化而成的烧结金属齿轮(粉末冶金齿轮)，其机械强度比塑料齿轮高，在中等载荷条件下使用。模具成型法适于大批量生产。但模具成形后，经过高温烧结，变形很大，因此要达到必要的精度，齿轮定制，在烧结后齿轮还要进行精加工。由于齿形微小，微型齿轮的精加工比较困难，大型齿轮定制，加之金属粉末的金属颗粒较大，从而限制了其形状精度和表面光洁度的提高。成型模具若采用上文***成型塑料齿轮中所提到的基准齿轮电极电解加工方法，其加工出的齿轮精度就有可能提高。
其它制造方法
采用半导体制造法、光蚀法或激光加工法均可制造微型齿轮。光蚀法可以试制出几十微米大小的微型齿轮，拉刀可以拉制内齿轮等。今后微型齿轮的需求越来越多，新的制造方法和批量生产技术也将不断出现。
大型齿轮定制-齿轮定制-大朗金盛泰齿轮由东莞市大朗金盛泰齿轮厂提供。“齿轮,精密齿轮,精密齿轴,同步带轮”就选东莞市大朗金盛泰齿轮厂（），公司位于：东莞市大朗仙村工业区深龙路29号，多年来，东莞市大朗金盛泰齿轮厂坚持为客户提供好的服务，联系人：陈先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。东莞市大朗金盛泰齿轮厂期待成为您的长期合作伙伴！同时本公司（）还是从事电动车电机齿轮，滚轮送料机齿轮，齿轮定做的厂家，欢迎来电咨询。
