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采用比例阀的同步回路。这种同步回路是由带内置位移传感器的伺服油缸，或带外置位移传感器的普通油缸和比例阀组成，通过位移传感器和比例阀构成的闭环控制实现准确的同步控制。两个比例阀的控制信号，一个设为基准信号，另一个设为跟随信号。
采用等流量双泵也能使得两个液压油缸实现同步，液压伺服补偿装置是由位置误差检测装置、反馈装置和机液伺服阀组成。在与两活塞杆铰接的横梁上装两个滚轮，通过绕在两个滚轮上的钢带可以检测出两个液压缸的位置误差，并通过反馈杆进行放大反馈至控制伺服阀，从而控制给两缸补偿供油流量的大小。
液压油缸的种类，其主要的，是有以下这些，是为：
种类一：活塞式
主要是为单活塞杆液压油缸，其只有一端有活塞杆，因此只能进行单向运动。
种类二：柱塞式
它是一种单作用式液压油缸，其是靠液压力来完成一个方向上的运动。柱塞的回程，则是靠外力或是柱塞自重来完成的。
种类三：伸缩式
这种液压油缸，是具有二级或多级活塞的，其活塞的伸出顺序，一般是由大到小。其优点，是为结构紧凑，以及可实现较长行程，因此主要是用在工程机械或农业机械上。
气缸，其的***定义是为：
通过引导活塞，使其在缸内进行直线往复运动的一种圆筒形金属机件。还可以是为，能将压缩气体的压力能转换为机械能的一种气动执行元件。
气缸的种类，其大体上可以分为做往复直线运动的和做往复摆动运动这两大类。其中非前者，又可以分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸这四种。而后者，则主要代表是为摆动气缸。此外，除了上述这些，还有回转气缸、步进气缸及液压阻尼缸等。
