牙刷制造业整厂自动化设备
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
机器人发展趋势
从工业机器人到家政机器人、***机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。
趋势一:感官功能越来越丰富
在慕尼黑展览会上，德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。它不仅能调制鸡尾酒，还能清理杯子酒瓶。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。生产商称Roboshaker是能"看得见"的机器人。根据多方了解，目前，家务辅助机器人以每年超过10%的速度增长，而据IFR的预测，伴随着云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人的生产成本将大幅度降低，在2020年之前至少形成416亿美元的市场。
中国制造业工资水平10年翻番 机器人势将取代工人产经要闻
北京时间3日彭博报道，胡承鹏（音译）快步穿过一家***推车与车轮生产厂时表示，眼下招到工人是他的首要任务。尽管这家位于湖北汉川的工厂每年给400多位工人的加薪幅度达两位百分数，但员工流失率达到20%。他说，人工成本太高了。
所有这一切可以解释为何现年34岁的胡承鹏张开双臂拥抱中国的机器人革命。今年，他已新添置了40个机器人，每个4万元ren民币（5850美元），用来取代数十位从事塑料切割成型工作的工人。他说，终这家工厂的员工数将比目前减少四分之一，但年产量却不会降低。他还表示， 他打算把更多的生产从制造简单的零部件转移到利润率更高的品牌***推车上。70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。
