




机器人按照工作载荷分类,目前国内通常使用250kg、300kg、450kg、500kg几种。不同类型的机器人其工作周期一样,允许载荷轻的工作周期快一些,允许载荷重的工作周期慢一些。一般来说,250kg、300kg的机器人工作周期为每分钟5次,450kg、500kg的机器人的工作周期为每分钟4次。由于受工作载荷的影响,只能带有一套夹具,夹取48块KPI砖,也就是说,机器人的产量为192块/min,其年产量基本上在8000万块(折标砖)左右。如果要求再高的产量,只能增加机器人及相应配套设备的数量。

自动码坯机与机器人是生产线的一部分。坯体从砖机出来,要经过切条、切坯、编组等工序,形成于干燥、焙烧相适应的坯体方阵,后才有自动码坯机或机器人将这个方阵码放到窑车上。为提高生产线的质量与产量,降低能耗,在生产过程中,因某种原因形成的废坯不允许码放到窑车上。但是生产过程中出现废坯又是不可避免的,对于使用码坯机的生产线,废坯对生产的连续性影响不大,可以由岗位工对其进行清理;而机器人码坯则不同,由于机器人的工作速度快,一旦废坯进入机器人的工作范围,为了安全岗位工不可能进行清理,就要求输送设备存储坯体的位置要足够,否则只能停机清理
