传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输人轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。一般万向节由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。
像斯太尔系列的重型汽车使用的传动轴万向节采用滚柱十字轴轴承，配合以短而粗的十字轴，可传递较大的转距。产品广泛应用于各种类型小麦、玉米收获机、播种机、铡草机、旋耕机、以及矿山机械、建筑机械等。在轴承端面设有蝶形弹簧，以压紧滚柱。十字轴的端面增加了具有螺旋槽的强化尼龙垫片，可防止大夹角或大转距传递动力时烧结。因此，专用于或主要用于汽车的传动轴则应归入《税则》品目8708项下。
比如，汽轮机用传动轴属于“具有动力传送作用”的商品，《税则注释》规定：即使用作某种机器的专用零件，仍归入其具体列名的品目8483项下，正确税号84831090（其他传动轴及曲柄，包括凸轮轴及曲柄轴），关税税率6%，而一些企业将其申报为84069000项下（汽轮机用零件），税率2%。在必要的时候，必须检查传动轴的弯曲情况和传动轴与凸缘法兰的连接情况。为此，要注意对传动轴
传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。因此，一组传动轴是配套出厂的，在使用中就应特别注意。
重型载货汽车根据驱动形式的不同选择不同型式的传动轴。特别是当抬起加速踏板车速突然下降时若摆振更大则为凸缘和轴管焊接歪斜或传动轴弯曲。一般来讲4×2驱动形式的汽车仅有一根主传动轴。6×4驱动形式的汽车有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴。6×6驱动形式的汽车不仅有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴，而且还有前桥驱动传动轴。在长轴距车辆的中间传动轴一般设有传动轴中间支承．它是由支承架、和支承组成。
传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起，将花键轴焊在传动轴管上。25mm之间，装配好后用195~245N·m的扭矩拧紧凸缘螺母，保证轴承轴向间隙在0。而GWB公司的传动轴一改传统结构，将花键套与传动轴管焊接成一体，将花键轴与凸缘叉制成一体。并将矩形齿花键改成大压力角渐开线短齿花键，这样既增加了强度又便于挤压成形，适应大转矩工况的需要。在伸缩套管和花键轴的牙齿表面，整体涂浸了一层尼龙材料，不仅增加了耐磨性和自润滑性，而且减少了冲击负荷对传动轴的损害，提高了缓冲能力。
传动轴要定期维护和***，具体如下：
1.出车前要检查传动轴的连接螺栓是否松动，车桥支承轴承，滑动花键副、万向节是否有充足的润滑脂；
2.当车辆每行使2000公里时，对传动轴各润滑部位加注一次充足合格的润滑脂；
3.当传动轴部件松动磨损时，要及时进行更换维修，传动轴只要更换一个零部件时必须重新做动平衡检查，否则导致整个传动轴的报废，甚至造成整车事故；
4.传动轴使用超出规定的保修期后即使传动轴工作正常，也需要拆下进行一次动平衡复检。
