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行星减速机选型要如何选呢？行星减速机的选型首先要考率，安装方式，输出方式，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，工作条件等， 行星减速机的输出扭矩实在连续运转，8小时工作制，均匀负荷，无冲击的情况下进行的，
速比=输入转速/输出转速
输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率
额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩)
实用扭矩T应满足以下条件 T/Flt;Ts 同时满足T/Flt;Te
再次要满足伺服电机的输出尺寸，要与行星减速机的安装尺寸要一至，目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。行星减速机的体积 要与伺服电机体积大小要匹配，不然很不美观，不协调.
选择一台伺服减速机并正确的安装操作是每个用户所遇到的问题，那么权立小编_固定联接件的安装及注意事项-键销联接的装配步骤为大家进行详解：
1.平键联接：伺服减速机轴键的工作面为两个侧面。一般情况下连接设备要求键在轴槽中固定，在轮毂槽中滑动。在传递扭矩和冲击负荷中键销应在轴槽中固定，对于轮毂及键沿轴槽导向的机械，须使键在轮毂中固定。在轴槽中滑动。在维修或组装中基本都是需要重新加工键，用平磨单配键完成要求。
2.斜键联接一般都应用于同轴度要求不高的联接件。它的工作面是上、下面为1﹕100的斜度。键打入时，造成轴与轮毂间的压力而产生磨擦以传递转矩。因此，它与键槽的上下两面要贴合好，一般要进行研磨，侧面与键槽间应有少许的间隙。
3.花键联接时，花键轴、孔间的配合要求比较准确。行星齿轮减速机在装配时，及时清理凸起处的毛刺和锐边，防止产生拉毛和咬住现象。然后涂色检查孔、轴配合情况，通过装配使花键孔在轴上能自由滑动。
4.锥销联接的锥销锥度为1﹕50，具有自锁作用，可_联接件的***精度。其***精度主要取决于锥孔精度。用铰刀铰出的锥孔要求与锥销的接触面积大于60%，并均匀分布。
以上几种不同的安装轴销的方法，希望用户朋友认真阅读，对于后期伺服减速机的正确操作连接是个不错的技术参照。
伺服行星减速机的精度指的是什么
1、伺服行星减速机的角度传达误差（也叫运动误差/运动精度）：
角度传达精度表示在输入端施加任意转角时，理论旋转输出的角度和实际旋转输出的旋转角度之差。什么样的设备对行星减速机的角度传达误差有要求呢：单一方向，持续运转的设备对角度传达误差有要求，比如模切机/印刷机的拉料系统。
2、伺服行星减速机的重复***精度：
重复***精度是指重复7次在任意位置上同向***，测定输出轴的停止位置，求差。测定值用角度表示，表示为±差的1/2。对此精度指标有要求的设备有：激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。
3.伺服行星减速机的回程间隙：
也称作背隙，单位：弧分（arcmin），指减速机输出轴与输入轴的偏差角，将行星减速机的输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，背隙出厂初始值为3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。
直角行星减速机,具有体积小，传动，中空轴减速机制造厂家，减速范围广，精度高等优点，那么直角行星减速机有什么特点呢？
1、直角型减速机使用螺旋式伞齿轮，中空轴减速机，马达的安装可实现90度弯曲，节省了安装空间；
2、直角行星减速机齿轮材料选用低碳合金钢，使用自动化高温渗碳淬火处理；
3、直角行星减速机齿轮精度控制在ISO5级以下。确保减速机工作效率和长寿命；
4、直角行星减速机采用***轴承设计结构，实现高负载，高扭矩和高刚性；
5、直角行星减速机采用***齿轮技术，降低齿轮啮合冲击和噪音，可适配***任何一台伺服电动机；
6、直角行星减速机使用合成润滑脂，并采用IP65密封设计，不泄漏免维护。
