{三次元机械手}
三次元机械手的作为现代工业的首先选择的机器人，其性能可操控性是每个工业企业看中的重中之重，考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。
三次元机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，关节机器人，焊接机械手，连杆机械手，单机多工位机械手，上下料机械手以及非标自动化设备。
{二次元机械手}设备对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、 质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或单机多工位压力机和4～5台单动压力机 组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。
二次元/三次元机械手的维护技巧
二次元/三次元机械手由于长时间的工作，零部件很容易模式或老化，师傅需要定期对机械手进行维护***。
驱动系统的***
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。{二次元机械手}设备对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些***。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。
导轨和轴承的维护
长期保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。2、主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，***精度高。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
检查成型设备的维护
标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。{二/三次元机械手}的1-5个故障排除一、先查看{二/三次元机械手}电源异常再看设备电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，***好将机械手安装在***于成型设备的支承结构上。
三次元机械手的未来发展趋势
三次元机械手，工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。
工业机器人性能不断提高速度、精度和可靠性、便于操作和维修，而单机价格不断下降。
