行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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减速机是企业的主要设备之一，在运行过程中，轴头经常出现磨损、键槽损伤及减速机轴承室磨损，磨损问题一旦出现，部件的更换费用高昂，制造周期较长，一般修复方法为拆卸补焊后机加工或扩孔镶钢套等，费时费力，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下修复减速机轴磨损的步骤。
1、表面除油，预加工，处理磨损面，并用无水乙醇酒精清洗处理面，调和SD7101H碳纳米聚合物材料；
2、涂抹材料，并在规定的时间内使用完毕，用刮板反复刮研确保与金属充分粘结，且用样板尺修复出标准尺寸；
3、固化，如果开机时间紧急，可材料碘钨灯加温，温度80℃左右2小时即可；
4、SD7101H碳纳米聚合物材料固化后，简单处理修复面，直接装配齿轮，进行安装。
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行星齿轮减速机由外齿轮、太阳轮、行星轮、行星架、传动轴、马达组成，大小由设计用途而定，由马达驱动通过传动轴输出动力，带动太阳轮，太阳轮带动行星轮，行星轮带动外齿轮，外齿轮带动多级啮合齿轮转动，输出转速，增加扭矩，达到传动目的需求，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下行星齿轮减速机的传动方式。
1、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67；
2、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4；
3、齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5；
4、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8；
5、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，它的转向相反这种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67；
6、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，它的转向相反这种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4。
东莞普莱特传动设备有限公司的产品具有精度高、承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点，被广泛应用在数控机床、切割焊接设备、纺织印染机械、包装机械、机械手臂，复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、工程机械等各种领域，价格实惠，欢迎来电洽谈！
伺服减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时保证排油口顺利排油，且冷却空气循环流畅，减速机固定不好、基础不可靠时，就会出现噪音、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。
伺服减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近油标、通气塞和排油塞等位置，减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等，所采用的联轴器有多种类型可选，但建议不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器没有径向偏移补偿量而且安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏。
东莞普莱特传动设备有限公司团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案，我们总结出一整套“内部品质管理体系”来确保各零件组合后的相对精度，产品具有精度高、承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点，深受客户信赖，欢迎来电洽谈业务！