自动道闸主要结构：
一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45# 钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中绝*无*仅*有，开创了高质、优价道闸机量产之先河。
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线圈埋设首*先要用切路机在路面上切出槽来。在四个角上进行45度倒角，防止尖角***线圈电缆。切槽宽度一般为4到8毫米，深度30到50毫米。同时还要为线圈引线切一条通到路边的槽。但要注意：切槽内必须清洁无水或其它液体渗入。绕线圈时必须将线圈拉直，但不要绷得太紧并紧贴槽底。将线圈绕好后，将双绞好的输出引线通过引出线槽引出。在线圈的绕制过程中，应使用电感测试仪实际测试电感线圈的电感值，并确保线圈的电感值在在100uH—300uH之间。否则，应对线圈的匝数进行调整。
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人行通道闸，从款式上来说，可以分为：三辊闸、摆闸、翼闸、一字闸、平移闸、转闸。其中转闸又可以分为：全高转闸和半高转闸！
之所以这样区分，是根据不同的款式，不同的长相，给于不同的名称，予以划分！
三辊闸：即有三根杆子，通过三根杆子不断的滚来滚去的运动方式，所以称为三辊闸，也可以称为三滚闸；
摆闸：翼闸中间的阻挡体称为摆臂，摆闸运行的过程中，摆臂摆来摆去，故，摆闸的名字由此而来；
翼闸：翼闸伸缩进出的是翼门板，像飞鸟的翅膀一样，称为“翼”即：翼闸；
一字闸：阻拦体是由一根杆子组成的，就像大写的“一”字一样，用来阻止人员通行，即称为一字闸！
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