在何种情况下模具可以使用机械手呢？是不是任何的情况都可以？还是在特殊的情况下可以使用机械手？下面东莞市神龙机械科技有限公司带大家一起了解一下吧。
1、手动脱模：夹取料头，成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头；
2、吸取或抱取成品：成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品；
3、自动脱模：夹取料头，分离料头，分离不同状况的成品，吸或抱取成品分离成品；
4、三板模：成品、料头均不能自动脱落，用机械手使成品与料头分离。
东莞市神龙机械科技有限公司是一家***的自动化设备提供商，公司集研发、生产、销售、***服务于一体，对于各型注塑机，均有相匹配的机械手与之配合应用；同时对机械手衍生自动化设备配置丰富，并且可为客户量身定制。
标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上，当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏，简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命，在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，建议将机械手安装在***于成型设备的支承结构上。3、自动脱模：夹取料头，分离料头，分离不同状况的成品，吸或抱取成品分离成品。
在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，都会磨损并且失效，确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。虽然联轴器能消除一定的偏心度，但如果单轴机械手丝杠轴端和电机轴的同心度跳动值超出联轴器的允许范围，则会加速联轴器的损坏，导致联轴器异响，或弹片发生断裂，应该尽量避免。
东莞市神龙机械科技有限公司在自动化领域，神龙人凭借着拼搏努力的精神，信心十足、目标明确、步伐坚定；从未急于求成，稳中求胜；我们用真诚而持久的服务获得客户的支持，我们珍惜今天，更为明天的辉煌而努力！
单臂五轴伺服机械手的应用场景在于要求治具能够任意角度旋转的场合，在一般情况下，伺服机械手的手臂常用导角气缸，可以实现取件后旋转90度放置。
在实际注塑生产过程中，我们有可能会遇到要求手臂末端治具能够实现前后、左右360度任意旋转，在这种情况下就需要我们给机械手加上额外的伺服轴以满足实际生产的自动化需求。
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