人们对激光雷达的分类一般是依据激光器与探测技术进行分类，也可以根据雷达功能给予分类。人类在实践中已经发明了多种激光器，二维激光雷达市场报价，目前市场上激光器的种类比较多，比如：CO2激光器与氦-激光器等。依照探测技术，可以将激光雷达分成2种类型，即直接探测型与相干探测型。依据功能来划分，则可以分成跟踪、目标识别、流速测量、成像雷达与振动传感等多种雷达。激光雷达的工作原理跟无线电雷达的基本一样，二维激光雷达厂家直供，均依赖于所使用的探测技术。
每个回波脉冲应该携带了目标的信息，例如，对静止的目标，携带的目标被照射点与雷达之间的相对的距离信息，还有就是由目标反射特性等因素决定的反映在回波强度上的目标信息。如果是运动目标，还可以提取目标的运动速度等信息。目标的方位信息是由扫描器的瞬时位置决定的。目标返回光由接收光学系统搜集并聚集在光探测器上，光探测器完成光电转换，将接收到的光能量转换成电信号。
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有了这双“眼睛”，智能仓储AGV能根据主人的要求避开障碍物，在多机协同下工作，不相干扰。
智能仓储AGV实现从货到人的功能，极大的解放了人力，降低了居高不下的人工成本，成为了智能仓储物流环节中，重要的“头号玩家”之一。
下面这类分拣机器人则主打人货一体，二维激光雷达，实现了人机配合的新突破。
在电子商务高速发展的今天，物流自动化机器人完成的每一道程序都会带来人力成本的下降和工作效率的提高。每天数以亿计的人工包裹量分拣是物流行业面临的与日俱增的成本挑战。
在智能仓储物流系统中，除上述AGV实现的货物自动搬运功能外，分拣机器人以更灵活的方式穿梭于整个物流系统中，以低于人类出错率的效率工作方式在快速解放劳动力。
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