即使在19世纪早期，人们仍然通过旋转天然磨石与加工过的物体接触来研磨天然磨石。1.研磨机(1864)1864年，美国在世界上制造了一台研磨机。这是一种在车床的刀架上安装砂轮并使其自动转移的装置。12年后，美国的布朗发明了一种接近现代研磨机的能量研磨机。2.人造磨石——砂轮的诞生(1892)对人造磨石的需求也出现了。如何开发比天然磨石更耐磨的磨石？1892年，美国艾奇逊公司成功地试制出了由焦炭和沙子制成的碳化硅，这是一种人造磨盘，现在被称为碳磨料
车床是一种主要用车刀车削旋转工件的机床。在车床上，钻头、铰刀、丝锥、模具和滚花工具也可用于相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套筒等有旋转表面的工件，是机械制造和修理厂广泛使用的机床。1、古代滑轮、弓形杆“弓形车床”早在古埃及时代，人们就已经发明了木头绕其中心轴旋转用工具进行车削的技术。起初，人们用两棵直立的树作为支撑来支撑要被转动的木头，利用树枝的弹性将绳子卷到木头上，用手或脚拉动绳子来转动木头，然后用一把切割器来切割它。
在莫德斯利离开布拉默的那一年，他制造了一台螺旋车床，这是一台全金属车床，带有刀架和尾座，可以沿着两条平行的导轨移动。导轨的导向面为三角形，当主轴转动时，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机械装置，用它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。三年后，莫德斯利在自己的车间里制造了一台更的车床。车床上的齿轮可以相互交换，以改变进给速度和待加工螺纹的螺距。1817年，另一个英国人罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。不久，大型车床问世，为蒸汽机和其他机器的发明做出了巨大贡献。