减速机作用
1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
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减速机在磨合中容易出现的问题
松动：新加工和装配的零件在几何形状和配合尺寸上有偏差。在应用初期，受冲击、振动等交变载荷以及加热、变形等因素的影响。再加上磨损等原因，很容易使原来的紧固件松动。
磨损速度快：由于新型减速机零件的加工、装配和调试的影响，匹配面的接触面积小，允许扭转距离大。在减速机运行过程中，零件表面凹凸部分相互摩擦，金属磨屑作为磨料继续参与摩擦，加速了零件匹配面的磨损。3)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。因此，磨合期的内容易形成零件的磨损(特别是外观磨损)，磨损速度过快。此时，如果操作过载，可能会导致部件损坏，造成早期问题。
要先看看回转减速机支承零件的整个材料使用，相对来说，使用越好的合金，支承的价格肯定就越贵，但是同样的，它的使用期限也就越长，越不容易在生产使用过程当中受到磨损，选择怎样的零件，是购买时要做出的个选择。
