曲竹高空作业车是在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在车站、地铁、商店、工厂、供电、路灯等部门作业车的底座沿垂直地面的轴转动，其他多杆机构各杆件在某一与地面铅垂的平面内运动，工作台（末端执行器）形成空间运动轨迹．因此．如何确定工作台的空间位置，是对作业车稳定性计算的首要条件之一，同时也可使工作台有效接近工作点，实现工作台的自动控制，以适应各种作业的迫切需求曲钾式高空作业车结构
有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。
该参数需要说明如下：
一，起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。
二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是起重量。
三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。
旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。
当臂架倾角或小车位置与起重机回转中心距离时的幅度为幅度；反之为幅度。
工作速度V
工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
起升速度Vq
起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。
大车运行速度Vk
大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
电动葫芦
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。