自动化生产线通用结构由五部分组成：机械本体部分；检测及传感器部分；控制部分；执行机构部分；动力源部分。
1、控制部分。控制的作用是处理各种信息并做出相应的判断、政策和指令。装在自动化设备及生产线上的各种检测元件，将测到的信号传送到其控制部分。
2、执行机构部分。执行机构部分作用是执行各种指令、完成预期的动作。它由传动机构和执行元件组成，能实现给定的运动，能传递足够的动力，并具有良好的传动性能，可完成上料、下料、定量和传送等功能。
3、动力源部分。动力源部分的作用是向自动化设备及生产线供应能量，以驱动它们进行各种运动和操作。
自动化装配生产线分类介绍
自动化装配流水线分类：
一、圆盘回转同步装配流水线 :特点：典型结构为圆盘。由凸轮操纵，4~24工为，结构简单、***少、可靠、、生产率高、耐用、占用空间较小。装配空间有限、工序有限、运行速度由慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低。 适用场合：工序数较小；产品具有大而稳定的批量；各工序时间相近。
二、直进式同步装配流水线 特点：通常由凸轮操纵的分度装置驱动，传送方式可分为环行水面型和上下轨道型，传送带通常为链式或钢带式。进年来传送带结合件由精加工件取代冲压件，并由滚珠轴承联接。
连续工序数多、简单、可靠、精度合理、耐用、装配空间大，运动速度由慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低、成本及占地均多于圆盘回转式传送机构。 适用场合：工序数比圆盘回转装配机构多；产品的两边均可安排作业，产品具有大而稳定的批量；各工序时间相近。
非标自动化设备有哪些要求？
目前非标自动化设备激烈的市场竞争，已从简单的价格竞争转到了客户使用体验的竞争，大多企业真正的认识到产品体验的重要性，因此强化了企业工业设计与美学应用的要求，各种外协的工业设计中心、产品研发中心相继成立，为提高非标自动化产品的适用性打下了坚实的基础。
就是对工业造型设计中融入文化、个性品位的关注。现在的非标自动化，五花八门、良莠不齐，但真正从设计开始就将各种文化内涵作为设计理念带入其中的并不多见。
