齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种，按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种，按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等，单级圆柱齿轮减速器的至大传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大，若要求igt;10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下，三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合，圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中，齿轮减速器的特点是、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。减速器具有一级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮装置，二级行星齿轮兼作驱动装置的减速器壳体上同心安置二排内齿圈，二级中心齿轮与二级行星齿轮相啮合，二级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮啮合。
东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技创新”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节，普莱特离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多。
减速器是机械行业的一部分，也是不可缺少的一个设备，如今通用减速器与新技术革新的展开紧密结合，性能特点也提升了，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。
1、圆柱齿轮广泛选用渗碳淬火、磨齿，承载才干前进4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、功率高、可靠性高；
2、基本参数选用优先数，标准标准规整，零件通用性和互换性强，系列简单扩展和花样翻新，利于安排批量出产和降低成本；
3、摆脱了传统的单一的底座设备办法，增添了空心轴悬挂式、起浮支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位设备面等不一样型式，扩展运用规模。
东莞普莱特传动设备有限公司***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及专用减速机，采用***的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供***性质的运动和控制解决方案，欢迎来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！
减速器的基本结构是由机体、机盖和一对或几对传动件所组成，在机体上设有放油孔及堵丝和安插油尺的孔及测油尺，在机盖上设有窥视孔盖及透气塞，机体与机盖扣后轴承处有闷盖、调整盖和透盖。
减速器传动大都为齿轮动或蜗轮蜗杆传动，无论何种传动方式，为保持传动件的使用寿命，啮合齿面都需要润滑油润滑，润滑油在齿面上形成吸附膜和反应膜，以降低摩擦系数和承受外载荷，因此减速器的润滑方式与泄漏程度的关系是十分密切的。
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