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河南卫华介绍全自动无人行车系统主要包括地上系统和上局系统。地上局系统包括地面管理服务器、手持扫描装置、装车/卸车位置检测系统、地面操作HMI、行车遥控器、安全控制系统、有线和无线网络以及视频监视系统等。在运行行车前,我们需要将行车运行前的准备工作准备完毕,以使行车能够正常运行。车上局系统包括车载PLC、车载HMI、行车装置、摆角检测装置、遥控、无线网络接收装置和行车电控PLC。
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