等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。主、从传动轴配件的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分好轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴配件，只是称谓不同而已。
传动轴中间支承安装在车架横梁或车身底架上，长时间使用，就会出问题，在什么情况下需要更换呢？丰源来解说以下：
1.检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严重，如果是，均应更换新的中间支承。
2.中间支承轴承经使用磨损后，需及时检查和调整，以***其良好的技术状况。
专用汽车传动轴主要用在油罐车，加油车，洒水车，吸污车，吸粪车，消防车，高压清洗车，道路清障车，高空作业车，垃圾车等车型上。
传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。
传动轴是车主们忽略的一个地方，往往出了问题才知道。比如车子有强烈的共振啊，起步或者急加速的时候发出“咯噔”的声音，这些问题不容小觑，但凡要换传动轴，眨眼几千就没了。若记号位置不变，可在记号相对应部位粘上适量橡皮泥，经过反复调试，使记号可在任意位置均可停住，然后称取橡皮泥的质量，再根据轴管直径换算成不平衡量的实际数值。所以基本的传动轴和万向节的知识要掌握，更要学会如何***爱车的传动轴。 什么是传动轴 传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。
它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。 有的车辆传动轴位于变速器和轮縠之间，位于车的前下方，位置既靠前又低矮。这个位置肯定是和地面靠近的，所以泥沙、污水会溅到传动轴外表，因此这种车辆的传动轴的密封和防污是很重要的。在车辆行驶的过程中，车轮会上下跳动，而内端在变速器上，跳动很少，为了使动力平衡，传动轴两端都使用了一个等速万向节。如果吊架安装位置不当，会增加传动轴运转阻力和噪声，导致轴承的早期损坏。轮胎侧使用球笼式万向节，差速器侧大部分车使用三球销式万向节。这种万向节结构简单，价格也比其他要便宜很多。 有的车辆，传动轴装在变速器和后桥差速器之间，工作条件比前面的那种好多了。但是也容易手泥沙和积水的影响。