电动牵引拖车-台铭威特定制-电动牵引拖车电话

2 · 3液压动力转向技术的应用

采用液压动力转向，操纵轻便舒适（方向盘的操纵力为10N左右），转向轮的偏转角度大，整车的转弯半径小，机动性好；同时，可以根据电动牵引车四轮制动的需要，在横置油缸转向桥上方便地安装盘式制动器。

目前，Linde公司及安徽叉车集团公司已在电动牵引车上采用液压动力转向技术。

2 · 4制动系统向液压动力制动方向发展

液压动力制动的工作原理是驾驶员的脚推开制动总泵（相当于操纵流量控制阀，电动牵引拖车型号，操纵力非常小，并且操纵力与液压力无关），使液压油泵出来的液压油经制动总泵流到制动器上的制动轮缸，实现制动。采用液压动力制动，操纵力小，操纵舒适，制动安全可靠。

目前，珏nde公司、H皿公司及安徽叉车集团公司已在电动牵引车上使用动力制动系统。

3 主电路

为提，要求牵引卡车电传动系统容量要大，以提高负载能力；调速范围大，以便提高空载运行速度。主电路是电传动系统的核心部分，在交流电传动系统主电路中，常用开关器件为 GTO和 IGBT。

从表中可见，使用 IGBT 作为开关器件的交流电传动系统谐波含量较少，功率因数较高，其整体性能更为优异。 图 2 为使用 IGBT 的传动系统实际测得的输出特性曲线。牵引卡车满载速度通常约为 20 km·h-1，由图可见，系统在这附近具有平滑的输出特性，同

时还具有较宽的调速范围，能很好地满足需求。目 前 IGBT 容量较 GTO 小，还不能完全取代 GTO，电动牵引拖车电话，多应用在载重量小于 240 t 的牵引卡车上。随着容量的提高，IGBT 将会得到更广泛的应用。

结 构 设 计

此牵引车的驱动转 向系 统是根据车间现场的有 限检 修空间和牵引车的使用特性 来设计 的，具有 多种走行 特 图1整体方案结构图 点。通过远程手持遥 控系统可实现对整车 的运动控 制 ，此方式使得操作 的安全性 、可靠性 、方便性 、工作效 率大大提高，同时大幅度降低了操作人员的劳动强度， 具体实现方案如图 1所示 。 整车结构简图如图 2所示 ，由 1个车架、4个铁轨 导向轮、2个***驱动轮和 1个从动万向轮组成。此 系统为电机***驱动的行走驱动装置系统 ，在公路运 行时，电动牵引拖车采购，通过液压装置降下从动万向轮 与地 面接触 ，同 时通过每个导 向轮上 的液压装置抬 高 4个铁轨导 向 轮，实现二轮驱动和从 动万向轮支撑 ，通过控制器 和 驱动器协调在驱动系统中***驱动 的车轮速度l3]和 角度 ，实现在陆地上按照操作者实 际需要进行横 向、 纵 向及任何角度的转动 和平移 ，无级变速 自由行走 ； 在铁路上运行时，电动牵引拖车，通过液压装置降下 4个铁轨导向轮 与铁轨接触，同时抬高从动万向轮，采用二轮驱动 和 导向轮导向，通过控制器锁定其转 向机构 以实现直线 牵 引运动 。