摆线液压马达
1、摆线液压马达转向器安全阀故障
转向器安全阀调定压力太低；转向器安全阀弹簧损坏；转向器安全阀阀座密封不严；转向器安全阀阀体损坏。
以上原因都可导致转向器安全阀失灵，提前开启。检查安全阀调定压力，阀座密封情况，弹簧是否变形或失效，若弹簧弹力不足，可再弹簧与弹簧座之间增加垫片。
2、转向机构故障
轮胎气压不足；转向节与主销配合过紧或缺油；转向节止推轴承缺油或损坏；前梁、车架变形造成前轮***失准；纵、横拉杆球头连接调整过紧或缺油；主销后倾过大、主销内倾过大或前轮负外倾；这些都可导致驾驶员向左或向右转动方向盘时，感到沉重费力，无回正感；当车辆以低速转弯行驶或掉头时，转动转向盘非常吃力，甚至打不动。排除措施：确保轮胎气压正常；转向节与主销配合松紧合适且润滑良好；转向节止推轴承完好且不缺油；前梁、车架无变形；前轮***良好。
3、阀芯与阀套变形，导致两者卡死
装机前往进油口加注少量液压油，转动阀芯应灵活，若有卡滞现象应进行研磨。有时，在拧紧转向器底部螺丝时用力不均匀，也会出现阀芯卡死现象，正确的方法是分2-3次间隔均匀拧紧螺栓。
4、摆线液压马达中人力转向单向阀故障
未装人力转向单向阀；单向阀与阀座密封不严；单向阀掉入阀套与阀体环槽之间；单向阀弹簧损坏。
摆线液压马达有两种回路:即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类
液压马达串联回路之一:将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。
液压马达串联回路之二:本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。
液压马达并联回路之一:两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。
液压马达并联回路之二:两个液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。
摆线液压马达串并联回路:电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。
摆线液压马达的转速由什么来决定？
液压马达的转速比由输入液压马达的流量尺寸来决策。輸出转矩与液压马达的排气量和液压马达进出油孔中间的压差相关。
转速比可分成工作中转速比、额定值转速比、转速比和少平稳转速比等，r/min。工作中转速比就是指在工作中时液压泵（或马达）的实际转动速度。额定值转速比就是指在额定值工作压力下，液压泵（或马达）能持续长期运行的转速比。
即当转速比超过该转速比后，液压泵（或马达）将导致吸油不够，导致震动和噪声，会遭受气蚀损伤，使用寿命降低。转速比就是指液压泵（或马达）不受出现异常损坏的状况下不能跨越的转速比极限。少平稳转速比就是指马达一切正常运行所容许的少转速比。
液压泵（或马达）的转速比工作能力受到流量和旋转组件机械负荷的影响，它是排气量和工作压力的函数，一般 状况下，当工作压力降低或排气量减小时，液压泵（或马达）的转速比工作能力提升。
在同样工作压力标准下，液压传动装置转速比随排气量减小而提升，到排量（不一定是零排气量）与全排气量中间的某一排气量时达到极限值已不提升。在小排量转速比下，液压泵（或马达）的旋转组件惯性力矩额外荷载巨大，将会使液压泵（或马达）毁坏或使转动处形成极限润滑状态而加重磨损。
在额定值转速比下列，液压泵（或马达）的使用寿命和传动效率对转速比转变不如对工作压力转变那般比较敏感，因而从提升液压泵（或马达）功率利用率、控制成本视角考虑到，采用额定值转速比做为配对转速比是适合的。
摆线液压马达按其结构特征来分能够分成齿轮式、叶片式、柱塞式和其余形式。按液压马达的额定值转速比分成高速和低速两大类。额定值转速比高于500r/min的归属于高速液压马达，额定值转速比小于500r/min的归属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。
1、齿轮摆线液压马达
齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
2、叶片马达
叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
3、摆线马达
摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线液压马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。