第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。在当前重视能源和环境的前提下，应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。安装时,?绝1对不要在活塞杆上作用大于10.8Nm?的外力扭矩,?以免损坏电动缸。产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。
在当前重视能源和环境的前提下，应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机，否则会造成同步带因张力不妥而损坏。润滑方式大致分为手动润滑? 与自动强制润滑两种，可依照系统的运行速度等使用环境等需求做适当的选择。
电动缸具有较高的控制性和控制精度
多自由度平台与被测量无关的外界噪声也容易混入。
伺服电机与电动缸配合的效果
在制动电阻阻值和功率都已经确定的前提下，对于减速较慢的大惯性负载，选取较低的电阻使用率会取得较好的效果。对于需要快速停机的负载，宜选取较大制动电阻使用率。电动缸外接制动电阻选择波纹电阻如选外接制动电阻的阻值应与内置制动电阻的阻值一致。
它会影响制动单元的制动效果。
制动电阻的使用率设置越低，电阻的发热程度越小，电阻上消耗的能量越少，制动效果越差。他跟液压缸和汽缸相比，只不过他不需要液压源和气源，只要给普通的交流电，然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能。
