旋臂吊自动***系统，是由带动旋臂(横向)和带动小车(纵向)的两个相同的位置随动系统组成。每个位置随动系统由位置定值器、放大器、触发器与可控硅电路、直流电动机及齿轮传动装置等组成。旋臂和小车的位置定值可用同一插头同时***.
旋臂吊的电动抓取系统，电动操作的控制电路是一个开环系统。系统中不设置比较环节和放大器，其余和小车、旋臂一样，由触发器、可控硅、电动机经减速齿轮带动抓钩作上下运动。使用的梯子必须无裂纹无破损，梯子必须将下面固定牢固，才能使用，梯子不够高的时候禁止在梯子下面架设其他物品。控制指令由操作人员直接给出，速度有快慢之分。指令给出后如不改变指令内冬抓钩将按快慢、上下的预定指令一直动作下去，直到极限位置，电路切断后才能停止动作。
在使用悬臂吊时需要注意的
通常在使用悬臂吊之前，操作者需要对其开关及钢丝绳限位等进行故障检查并且确定无故障的时候便可安全的使用，而且在使用的时候必须要集中注意力。若检查出现问题则需要对其进行及时的维修处理，而且在正常的情况下，对于机器使用结束之后，需要及时的断开电源，以保证安全。热处理车间使用旋臂吊的特点如下：采用一下卷扬方式、减少了油烟、水蒸气对卷扬机构的损害，给操作、维修带来了方便。在操作过程中不能够吃东西，并且与其他人进行谈话，防止发生意外事故。
在进行吊运工件的时候，要与地面保持一定的距离。尽量与地面的物体保持距离，不要发生碰触，禁止跨过机床吊运。而且需要注意的是在吊运任何工件时，若发生异常的声音或是使用不便的时候，就需要及时的停止操作对其进行检查及维修。
