随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川MOTOMAN MH12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。要想涂胶机设备问题少，平日清洁须做好部分客户涂胶机的操作人员经常反映设备容易出现问题，进而对设备产生怀疑。可以是龙门式，挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
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此安川机器人涂胶系统对操作员不需要任何编程经验，很复杂的任务可以在几分钟内设置好。操作员经过几小时的培训就可以完全掌握该系统。
采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低***工成本。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，此涂胶系统将具有更加广范的市场前景和发展潜力！
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要想涂胶机设备问题少，平日清洁须做好 部分客户涂胶机的操作人员经常反映设备容易出现问题，进而对设备产生怀疑。其实绝大多数不是涂胶机设备本身的问题。***服务人员到现场之后只作清洁工作，并把相关参数重新修正，即***正常。
由此我觉得涂胶机操作人员应具备两“心”才能够让设备保持长期稳定运行，才能够始终涂出合格的胶条：
1、细心
操作人员应细心一点，发现并处理好管路、阀门等部位的堵塞问题，保证管路及每个通道通畅，这样会大大降低涂胶机出现故障的概率。
2、责任心
有很多客户现场的涂胶机设备不是每天都在工作的，每次需对工件涂胶时直接开机使用，这样也是出现故障的原因之一。机器人数量不足会造成喷涂能力不足，还需要增加人员进行喷涂作业，无法达到“省人化”的目的。在停机的这段时间里设备处于无人管理状态，该***维护的地方没有做到，就会给下次生产带来故障隐患。如果每一位操作设备人员都能够增强责任心，定期的维护***设备，那么就会大大降低出现故障的频率。
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