机械手斜臂式机械手伺服机械手多轴伺服机械手单轴伺服机械手横走机械手双臂式机械手
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。
注塑机械手的分类：
1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备***的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
二、按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴双轴三轴四轴五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
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真空吸料机运行原理
真空吸料机是利用真空泵产生真空负压，真空下形成一股气流，利用负压将物料从进料口被吸入。然后在在分离容器的过滤仓内，将空气与物料进行分离。物料因重力作用而自动落下，物料被收集在料仓中。以提高过滤器的效率。待料仓充满物料时，真空泵自动关闭，输送设备内的压力达到平衡。放料阀开启，物料通过出料口流出，并直接落入储料容器。出料时，过滤芯被反吹气囊自动清洁。下料结束出料舱自动关闭，整个输送流程再次启动。
真空吸料机
真空上料机真空消失，物料从放料门自动放入受料设备中(如压片机，包装机等)，同时，储存在气包中的压缩空气反吹过滤器，过滤器自动清洗;一定时间后(放料时间，可调节)，压缩空气重新启动，气动真空泵产生真空，放料门关闭，真空上料机再次上料，周而复始，物料被源源不断地送入受料设备中。这就是真空上料机的工作过程。 然而，对于有料位控制的真空上料机，受料设备的料斗中的物料通过料位控制器完成自动上料。
智能集中供料系统智能集成化供料系统自动化集中供料系统***集中供料真空发生器
集中供料系统采用一台机一根管，密封式回路设计方式，保证整个系统运行稳定，塑胶回潮、堵料现象发生。它配合***干燥机(除湿机)系统使用，可使干燥空气对原料进行再次干燥，防止干燥后的塑胶回潮，同时在每个输送循环后对输送管进行清理，确保管道内没有残料。
***供料系统控制台解决原料重复人工搬运的高成本及因疏忽而产生干燥不完全的缺料问题，更不会混入不被允许的其它材料，重要的是降低采购、耗电、维修成本，提高产品质量，提高工作效率。
改性造粒集中供料系统改性造粒自动集中供料系统改性造粒集中供料系统挤出板材集中供料系统挤出板材集中供料系统挤出板材自动集中供料系统挤出板材***供料系统
***供料系统的供料方式：
1、全自动供料系统设备装置;
2、***供料系统设备装置;
3、弹簧上料系统设备装置。
***供料系统的供水系统
***供料系统的水运送体系、动力传输体系等器件构成。一般情况下，吹塑机***供料系统，动力传输体系中的物料从装有内置加热器和冷却器的水箱中抵达模具，再从注塑机上模具回到水箱;温度传感器知测量暖流体的温度并把数据传送到操控部分的操控器;操控器再进行调理暖流的温度，然后留回模具直接调理模具的温度。
