上料机是一种专用机构，其结构形式很多，但主要随毛坯形状而定，而且，它有一个共同的重要的原则，即上卸料要求在可靠、猴确、及不引起被加工零件变形和损坏被加工零件的条件下，存与工作机工作循环周期相适应的较短的时间内进行。
不同的***方式影响因素不同。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
弹簧上料机***速度对***精度影响很大。这是因为***速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小***误差应合理控制***速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
弹簧上料机精度机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。
真空上料机又称真空喂料机、真空输送机，是一种借助于真空吸力来传送粉末和颗粒状物料的无尘密闭管道式输送设备。
真空上料机是利用压缩空气通过真空发生器产生高真空实现对物料的输送，采用文丘里气动真空泵所产生的负压将物料从一个地点通过软连接管道输送至另一个地点，整个输送过程完全在密闭的状态下完成，杜绝了粉尘对周边环境、工作环境和操作人员所带来的污染和伤害；该机不需要机械式真空泵，真空发生器产生的高真空，使被输送的物料杜绝了分层现象，保证了混合物料成份的均匀性。b、真空上料机能自动地将各种物料输送到包装机、压片机、填充机、注塑机、粉碎机等料斗中，也能直接把混合的物料输送到混合机（如v型混合机、二维混合机、三维混合机等）中，减轻了工人劳动强度。
上料机的输送高度与输送量的关系分析
压力决定输送提升物料的极限高度和输送距离，输送风量决定输送量。
总结的提升高度的工式：
提升高度=压力/（比重*0.098）
我发现，其中提升高度中的比重并不是物料的比重，因为输送中物料是分散分布，比重比堆放时还要小很多，如果我们把物料代入上面公式计算提升高度是不正确。而是要用上面公式倒推出物料在提升管的中分布比重。
物料在提升管的中分布比重公式：
比重=压力/（提升高度*0.098）
有了物料在提升管的中分布比重，就可以计算出提升管中物料存料重量（在管道停留物料的重量）。
例如：物料提升高度13米，负压-25kpa,输送管道为DN50,计算出物料输送速度。
上料机上料的方式目前制药厂家采用较多的一种方式。负压输送即用真空上料机输送，它是采用全密闭输送系统完成对散装物料（粉体，颗粒）的运输，真空上料机可以完全杜绝由于物料***造成的对环境的污染和对操作人员身体的伤害，以及周围环境对于物料的污染。负压输送即用真空上料机输送，它是采用全密闭输送系统完成对散装物料（粉体，颗粒）的运输，真空上料机可以完全杜绝由于物料***造成的对环境的污染和对操作人员身体的伤害，以及周围环境对于物料的污染。是近年来粉体物料输送的发展方向。
诸城市圣地食品包装机械厂主导产品：真空滚揉机、盐水***机、斩拌机、灌肠机、拌馅机、肉串机、真***装机以及其它肉食加工设备。
