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有***指出，中国工业机器人行业中，国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%；作业难度大、国际应用广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高I端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。台湾村田RV机器人减速机---东莞村田机器人配件有限公司RV减速器价钱减速机是制约我国工业机器人产业发展的关键因素，攻克减速机技术已经迫在眉睫，已经成为未来我国机器人发展战略中的大课题。2016年，国产品牌的工业机器人销量达到2.2万台，市场占有率为32.5%，首突破三成。而在2013年，国产品牌的工业机器人市场占有率仅为25%，其余的市场份额为发那科、abb以及安川电机等外资机器人企业所斩获。
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工业机器人减速器分类及应用RV减速器价钱
减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人RVRV减速器价钱减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，不会随着使用时间增长造成运动精密下降。
谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节，随着使用的增长造成运动精度会显著降低。
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减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。0”战略所涉及的***领域，德国已把更多的投入放在智能设备、智能交通、智能工厂的开发。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。未来，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。但对国内企业而言，国产化发展仍任1重道远，未来可适当向台湾田村减速器倾斜，以实现弯道超车RV减速器价钱。
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■速比
减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
RV减速器价钱轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4
i=1/R
R速比值
Z1输入齿轮的齿数
Z2正齿轮的齿数
Z3RV齿轮的齿数
Z4针齿根数
i减速比
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