马达分类
液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
高速马达 齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
叶片马达 是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。检验方法有：在将气管连接到气动马达之前请接通气源，然后将气管出气这头对住一张白纸，如果白纸上只有少量油，没有灰尘和杂质，水份等则为标准气源。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
马达性能参数
1.工作温度80°。
2.马达允许背压10MPa，但建议使用背压不要超过5MPa，超过时应接外泄油管。
3.马达满负荷工作前，建议在工作压力的40%以下磨合1小时。
4.推荐用68#抗磨液压油，粘度37-73cSt，清洁度ISO18/13.
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马达的工作原理
只有在马达的带动飞轮、再传送给曲轴，带动活塞。发动机的内才会有压缩。记住发动机运转必备；火、油、缸压。没有马达带动就没有压缩，没有缸压。
启动马达是汽车初始动力，靠马达带动飞轮然后才能带动整车运动部件。
发动机的运转需要利用大分轮的惯性，直接利用活塞推动曲轴需要更大的动力,而且活塞运行到上下端没有飞轮的惯力引导,出现一个旋转力量的死角,启动的时候有可能造成发动机逆转。
微型电机是一种机电设备，它将电能转换为机械电源。它也是一种无刷同步电动机，可以将完整的旋转分成多个步骤。只要电机的尺寸符合应用要求，电机的位置就可以在没有任何反馈机制的情况下精准控制，微型电机类似于开关磁阻电机。
微型电机的运行：
微型电机的工作方式与直流电机不同，直流电机在对其端子施加电压时会旋转。另一方面，微型电动机有效地具有围绕中心齿轮形铁片布置的多个齿形电磁铁。电磁铁由外部控制电路，例如微控制器供电。
