17世纪，一种用于加工炮管的镗床(威尔金森，1775)诞生了。由于军事需要，火炮制造业发展非常迅速。如何制造炮管成为人们迫切需要解决的大问题。威尔金森于1775年发明了世界上真正的镗床。事实上，确切地说，威尔金森的钻孔机是一种能加工火炮的钻孔机。它是一个中空的圆柱形镗杆，两端安装在轴承上。威尔金森于1728年出生在美国。当他20岁的时候，他搬到了斯塔福德郡，并在比尔斯顿建了一座炼铁炉。
升降台镗床诞生了(赫顿，1885)。在接下来的几十年里，人们对威尔金森的镗床进行了许多改进。1885年，英国的赫顿建造了一台台式升降镗床，它已成为现代镗床的原型。3.铣床在19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机和其他工业革命的需要，而美国人则专注于铣床的发明，以大量生产。铣床是用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家胡克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器。
不久，人们还设计了一种叫做“锚机”的钻具，它也用弹性弓弦使锥子旋转。2.钻孔机(惠特沃思，1862年)大约在1850年，德国人马蒂尼制造了金属钻孔用麻花钻。1862年，在英国伦敦举行的国际博览会上，英国人惠特沃思展示了带有动力驱动铸铁柜架的钻孔机，这成为现代钻孔机的雏形。后来，各种钻床相继出现，包括径向钻床、配有自动进给机构的钻床和能同时钻多个孔的多轴钻床。由于工具材料和钻头的改进以及电动机的采用，终制造出了的大型钻机。