按用途分为运送煤炭和矸石的矿车、运送人员的人车、运送材料和设备的专用车辆。按卸载方式分为固定车箱式矿车、翻斗式矿车、底卸式矿车、侧卸式矿车、仓式列车、梭行矿车 (见梭行矿车)等。
矿山中输送矿石、废石和煤炭等散状物料的标准或窄轨铁路运搬车辆，一般用机车或绞车牵引。除运送散状物料的矿车外，山西地下矿车，矿用车辆还有专为运送材料的平板车、材料车；乘人的斜井人车、平巷人车；其他专用车辆，如供水车、消防车、卫生车等。
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在不使用动力的情况下，利用矿车运行中的惯性力，可使每节车厢依次自动产生制动作用。矿车主要由引导工字钢、横钢板、支撑工字钢和道轨组成，其两根引导工字钢横向设置在横钢板上面，两根引导工字钢内间距以靠井口方向宽，向外逐渐缩窄口的形式摆放，两根引导工字钢的摆放距离为，靠井口方向大于两道轨外间距100mm-120mm，靠道轨方向大于等于两道轨的外间距，横钢板下面纵向设置支撑工字钢，两根引导工字钢左端设置在井口矿车出口下面，右端连接两根道轨，两根道轨在两根引导工字钢中间。
车架为一金属结构，能承受牵引力、自动力、矿车之间的碰撞力和钢轨冲击力，由槽钢、碰头座、轴卡等焊接组成。其技术条件符《JB/T6992-1993》的规定。车架用型钢应在铆焊前进行校直、其直线度不得大于1.5‰，地下矿车生产厂家，车架制成后两对边应相互平行，地下矿车加工，其平行度公差为边长的2‰，车架平面度公差为车架长度（不包括缓冲器）的2‰，但不得大于5mm。
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