应用于工程检测的PC1512声纳检测系统为主动声纳，它利用自身装置向水中发射声波，通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算；声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，以测定检测目标的各种参量，达到进行管道运行状况检测的目的。1）管道内窥摄像检测（X5-S），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。
声纳检测系统适用于管道内污水充满度高、流量大，又因生产排放等原因无法停水，而无法进行***检测的污水管道的淤积、结垢、泄漏故障检测，适用于直径（断面尺寸）从125mm至3000mm范围内各种材质的管道，检测结果通过***软件进行处理，成果具有直观的效果。2343个单位的部分管道被围占，或受检测设备限制及地理因素(电缆等影响)，存在死角、盲区，无法检测或准确检期IJO4。
***管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。由于漏磁通量是一种相对地噪音过程，即使没有对数据采取任何形式的放大，异常信好在数据记录中也很明显，其应用相对较为简单。管道***检测设备:(SINGA300)管道检测爬行机器人 管道潜望镜(V2)管道检测爬行机器人 (SINGA300)在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道检查和修复工作。通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及***等依据
管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类
1）排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况，对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
2）排水管道结构性检测，主要是以检查管道材料结构现状为目的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响，对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。峰值(接收仪映出的***1大跟踪信号值)常配合空值来对管线的破损点进行***。所以，根据检测使用的设备不同，管道内窥检测可分为内窥摄像和管道内窥检测两大类
排水管道是城市重要的基础设施之一，随着社会经济的迅速发展，城市中的排水管道系统日趋完善，已经取得了令人瞩目的成就并带来了巨大的社会效益，同时我们也注意到，很多管道老化严重，带病作业，由此带来的隐患对人民生活质量及人民生民安全的影响是巨大的，开展对排水管道的CC1TV检测，及时掌握管道结构和功能安全程度，运用科学手段指导养护维修工作，已是当务之急。排水管道由于其处于地下，具有隐蔽性，不便进行人工检测，加之人们长期以来对地下管道的轻视现象比较严重，城市出现排水管道故障的概率非常高。在漏点处形成电流回路，将产生漏点信号向地面辐射，并在漏点正上方辐射信号***1大，根据这一原理就可准确找到漏蚀点。管道电视检测法在国外称管道CC1TV检测，是目前国际上用于管道状况检测为***和有效的手段。西方管道的电视和声纳检测技术被上海的学者介绍进来，引起了排水行业同仁的广泛注意，C1CTV管道检测技术与传统的管道检测技术相比，安全性高，图像清晰，直观并可反复播放供业内人士研究的特点，1为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助。
