机械手日常维护事项：驱动系统，如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些***。机械手推动向下运动时快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动（来回动作不同）。机械手有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。
机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广。其结构也越复杂。一般专用机械手有2-3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作。同时接受传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要的功能。
惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。专注研发、生产、销售机器人和机械手。2014年1月24日广东伯朗特智能装备股份有限公司成为新三板扩容后首批挂牌企业，也是新三板***扩容以来在中登公司完成股份登记的挂牌企业，同时也是机器人行业挂牌企业。1、可控制机器的稳定性从而控制产品品质，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉提高企业竞争力。
注塑机 机械手选型时的注意事项： 1、 机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离 安全门 取物高度。 2、机械手前后程：注塑机产品取出空间 定模板厚度3、 机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度 周边粉碎机 传送带。 4、天车高度：选择单截式或双截式。 5、模具(三板或两板)：双臂型 机械手或单臂型机械手。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。
