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对柔性机械臂的控制一般有：
刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。 例如为了避免过大的弹性变形***柔性机械臂的稳定性和末端***精度 NASA 的遥控太空手运动的i大角速度为0.5deg/s。
与刚性机械臂相比较, 柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比高等特性, 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率, 其响应快速而准确, 有着很多潜在的优点, 在工业、等应用领域中占有十分重要的地位. 随着宇航业及机器人业的飞速发展, 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。生产效率快手动点胶机因为需要人工操作，所以在点胶过程中会出现人为因素，导致点胶机效率低，自动点胶机则是完全自动化控制，可24小时工作，能够很好的避免人为因素对生产造成的影响，实现快速点胶，提高生产效率。传统的多刚体动力学的分析方法及控制方法己不能满足多柔体系统的动力分析及控制的要求. 柔性机械臂作为简单的非平凡多柔体系统, 被广泛地用作多柔体系统的研究模型。
高强度设备机身，使XY的垂直度
设备机身采用CNC一体加工，有效保证了XY的垂直度，提高了设备的加工精度。
单机即可操作、安装容易
完全不需搭配外部电脑即可单机运作。不但安装便利，操作设定更是简单。
人性化教导盒使您轻轻松松完成程式设定
搭配图示化按键设计的教导盒，让您弹指间轻轻松松设定完成任何点胶路径的设定。
更可简易完成各种路径之矩阵复i制、 偏移修改、校正点设定……及各机台之间的程序传输等超i强功能。
圆弧插补控制系统
可以实现空间直线插补、正交圆弧、正交椭圆、正交螺旋线插补功能 。
一直到现在点胶机器人用于生产企业的比率大概有40%左右，在未来的几年可能会达到80-90%，甚至100%都有可能。其主要特点之一是控制系统设计并不需要通常意义上的被控对象的数学模型,而是需要操作者或***的经验知识,操作数据等。 随着汽车慢慢走进普通人家，越来越多的高科技将应用于汽车行业，对汽车产品的需求进一步加大，因此对高精密点胶机器人的需求也进一步加大。 工业、制造业大发展的大环境下，要求新时代的点胶机器人也需要在各方面加以改进以跟进市场对全自动点胶机、灌胶机设备为首的封装行业的需求。未来的工业机器人将具备更加完善的性能与***、其应用范围也将不断拓宽、随着生产技术的改进以及生产速度的加快，设备价格也会有一个很大程度的降低。
