现象：履带吊车前进与后退都向一边跑偏
扫除办法是，按照毛病率从大到小的顺序依次查看如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、***反转接头、梭阀、主泵。
小型履带吊行走马达
办法1：马达的主要毛病为内泄较大，可拆开马达泄油口查看内泄，正常时应缓慢溢油，如发现是喷油，则表示内泄太大。
办法2：直观的办法是，将左、右行走马达衔接油口管路对换，若跑偏方向不变，履带吊车，则可断定马达有毛病，反之马达没有毛病。
履带吊车行走制动阀、主换向阀
行走制动阀、主换向阀的查看办法根本同前所述，不同之处是还要别离测其阀杆与阀座的加工公役是否在其允许规模之内，若超出，则内泄大，将造成两头马达流量相差很大，亦会呈现跑偏现象。先导手栖、***反转接头、校阀先导手柄、***反转接头、梭阀的查看办法根本同前所述。
主泵
主泵呈现毛病的概率较小，但其内泄严重时也会使履带吊车车两头行走马达的供油不同，从而造成跑偏
履带吊车
履带吊车的存放
1、应停放在干燥的室内，不能存放室外。在室内平坦的地面上铺上木板，停放后用罩步盖好。
2、长期存放前，必须对机械进行***，修复损坏构件，并对其进行车的的清理工作，保持技术状态良好。
3、停机场的排列和布置，应该保证任何一台机械的进出均不受其他机械的影响。
4、将履带吊车的燃油控制杆置于怠速位置，各个操纵杆置于空挡状态。
发动机的***
1、放掉发动机内的冷却水
2、更换新机油。新机油通常为中性，一般不会轻易腐蚀发动机的金属构件。
3、燃油箱加满柴油，避免燃油箱生锈，条件允许的话还应该加入防腐剂。
4、停机期间应该每月启动一次发动机，使各零件润滑处建立新的油膜，防止生锈。
蓄电池的保管
1、将蓄电池放置在干燥，防冻的位置。保持表面的干燥，禁止在蓄电池上防止导电物体。拆蓄电池时，要先切断负极线，再切断正极线安装时要先连接正极线，再连接负极线。
2、铅酸蓄电池每月应该充电一次。
防锈处理
1、履带吊车存放前，应该检查外表面防漆漆皮脱落面积的大小来确定是用补漆的办法还是整机重新喷漆的办法进行修补。
1.履带吊车车柱塞泵或马达的噪声
(1)吸空现象是形成液压泵噪声过高的主要原因之一。当油液中混入空气后，易在其高压区构成气穴现象，并以压力波的方式传达，形成油液振荡，导致体系发生气蚀噪声。
(2)液压泵内部元件过度磨损，如柱塞泵的缸体与配流盘、柱塞与柱塞孔等配合件的磨损、拉伤，使液压泵内走漏严峻，当液压泵输出高压、小流量油液时将发生流量脉动，引发较高噪声。液压泵的伺服阀阀芯、控制流量的活塞也会因部分磨损、拉伤，农用履带吊车，使活塞在移动过程中脉动，形成液压泵输出流量和压力的动摇，从而在泵出口处发生较大振荡和噪声。此刻可对磨损、拉伤严峻的元件进行刷镀研配或替换处理。
(3)液压泵配流盘也是易引发噪声的重要元件之一。配流盘在使用中因表面磨损或油泥沉积在卸荷槽敞开处，都会使卸荷槽变短而改动卸荷位置，发生困油现象，继而引发较高噪声。在正常修配过程中，履带吊车多少钱，经平磨修正的配流盘也会呈现卸荷槽变短的后果，此刻如不及时将其恰当修长，也将发生较大噪声。在装配过程中，配流盘的大卸荷槽一定要装在泵的高压腔，而且其尖角方向与缸体的旋向须相对，小型履带吊车，不然也将给体系带来较大噪声。
2.履带吊车溢流阀的噪声
溢流阀易发生高频噪声，主要是先导阀功能不稳定所致，即为先导阀前腔压力高频振荡引起空气振荡而发生的噪声。其主要原因有：
(1)油液中混入空气，在先导阀前腔内构成气穴现象而引发高频噪声。此刻，应及时排尽空气并避免外界空气从头进入。
(2)针阀在使用过程中因频频敞开而过度磨损，使针阀锥面与阀座不能密合，形成先导流量不稳定、发生压力动摇而引发噪声，此刻应及时修补或替换。
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