加工成形器另一个英国人奈米斯从1831年开始在40年内发明并制造了一种用于加工飞机的成形器。它可以在刀具来回移动的同时将加工对象固定在床身上。此后，由于工具的改进和电动机的出现，刨床一方面朝着高速切削和精密的方向发展，另一方面也朝着大规模的方向发展。磨床磨削是人类自古以来就知道的古老技术。旧石器时代，这项技术被用来研磨石器。后来，随着金属工具的使用，磨削技术得到了发展。然而，设计一台真正的研磨机仍然是一件现代的事情。
机床主要根据加工方法和使用的工具进行分类。根据***制定的机床模型编制方法，机床分为11类:车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机、螺纹加工机、铣床、刨床、插床、拉床、锯床等机床。在每种类型的机床中，根据加工范围、布局类型和结构性能分为几组，每组又分为几个系列。在一般机械制造中，机床承担的加工工作量占机械制造总工作量的40%-60%，机床在国民经济现代化中发挥着重要作用。车床是一种主要用车刀车削旋转工件的机床。
加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自***地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。