减速机- 安徽安森减速器-微型减速电动机

谐波减速机的基本特点

1．承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，硬齿面减速机厂家，可达 i=70～500。

3．体积小、重量轻。

4．传动、寿命长。

5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。

6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。

在机器人的制造中，减速器由于其重要性，处于产业链的上游，同时在机器人的制造成本中占据权重较高。以6轴机器人25万元的价格为例，伺服减速机，减速器的成本就站到将近10万。不过让人遗憾的是，目前我国的减速器尤其是精密减速器是我国机器人产业发展过程中的硬伤，还需要依靠进口，高昂的价格成在不断地压缩我国机器人制造业的利润空间。因此，对中国机器人机器人产业发展而言，精密减速器国产化已经迫在眉睫，是未来发展战略中的大课题。

当前，减速器价格呈下行趋势。自纳博特斯克跟上海机电合资以来，随着国际机器人在中国产能加大和国产机器人的发展，其RV减速器价格逐渐下降。但我国的减速器尤其是精密减速器并未实现，还需依靠进口，而高昂进口成本嫣然成了不断地压缩我国机器人制造业的利润空间的重要原因。因而，我国减速器市场发展要想从本质上获得突破，需要付出更多的耐心和投入。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，减速机，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略1、在运转200~300小时后，应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。