脉冲法激光测距：脉冲法是通过激光雷达的发射qi发出脉冲激光照射到障碍物后会有部分激光反射回来，由激光雷达的接收qi接收。同时激光雷达内部可以记录发射和接收的飞行时间间隔，2D激光雷达，根据光速可以计算出要测量的距离。
相位法激光测距：相位法由激光发射qi发出强度调制的连续激光信号，照射到障碍物后反射回来，测量光束在往返中会产生相位的变化，通过计算激光信号在雷达与障碍物之间来回飞行产生的相位差，换算出障碍物的距离。
接收面大、信噪比差：传统机械雷达只需要很小的接收窗口，2D激光雷达市场报价，但固态激光雷达却需要一整个接收面，因此会引入较多的环境光噪声，增加了扫描解析的难度。
总的来说，2D激光雷达市场价格多少，目前，固态激光雷达在其本该有的特性上(可靠性强、成本低及测距远)，市面上现有的雷达产品很难同时满足，这也决定了固态激光雷达在短时间内是很难被产品化。同时也导致了目前所有固态雷达公司的交货日期都在不断延长。
在工作时，泰览-15可射出多线激光同时进行高速非重复式扫描，当积分时间为0.1秒时，即可在15°圆形视场范围内扫描覆盖99.8％的区域，点云密度在等效时间内超过市面上主流128线机械式激光雷达。
据介绍，产品在CES 2020亮相之后，在备产阶段，泰览-15又经过了进一步性能优化。
现在，在点云精度方面，泰览-15的角度精度达到0.03°，光束发散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。
即使面对反射率低至10%的物体，泰览-15的探测距离仍可达到320米。500米处可探测物体的反射率要求亦由80%降低至50%。
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