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字孪生是德国工业4.0架构和美国工业互联网参考架构的重要内容，是制造业数字化转型的关键技术。数字孪生是通过设计工具、仿真工具、虚拟现实等数字化技术，将物理世界的各种属性映射到数字世界中，形成实时同步、忠实映射、高保真度的数字镜像。据IDC预测，到2020年，30%的***2000强企业将利用来自数字孪生的数据，提高产品创新能力和生产率，使企业收益提高25%。

　　1数字孪生是制造业数字化转型的关键技术

 　　数字孪生构建虚实结合的数字空间。两化融合、互联网+、工业互联网都一直致力于弥合IT与OT之间的鸿沟，数字孪生恰好是IT与OT融合的桥梁。数字孪生由物理实体、数字孪生体以及他们之间的映射关系构成，物理实体是现实世界真实存在的实体，是数字孪生体的基础；数字孪生体是在数字空间中，利用大数据分析、数学、统计、图形、逻辑规则等不同方式进行仿真得到的模型。物理孪生体和数字孪生体之间，通过实时通信和忠实映射，实现紧密结合。物理实体在现实世界的运行数据，同步传输到数字孪生体，数字孪生体利用这些数据实现对现实物理实体的模拟、分析和优化。

　　数字孪生催生“数据+机理”新型算法模型。数字孪生是实体和逻辑在数字空间全生命周期的动态***体，其本质是对数据和逻辑的孪生，也可以说是对数据和机理的孪生。传统的算法模型大多是单独基于物理实体***性原理构建的机理模型，或者基于大数据分析构建的数据驱动模型，两种算法模型之前存在割裂问题。在数字孪生体中，机理模型与数字驱动模型之间，实时交互，融合统一，催生出“数据+机理”新型算法模型，为解决工业机理模型建模难问题，提供了新的系统性方法和技术。