冲床机械手的安全保护问题
(l) 冲床机械手安全保护问题。注塑机机械手的规格种类繁多，要配合所选注塑机进行工作二机械手规格越大，运行的稳定性越差，如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，一直是困扰着整个业界的问题，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，解决大型机械手的稳定性问题。机械手并不是一个***的设备，它必须配合注塑机进行动作，需要实时进行与注塑机进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当注塑机机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生***，要对注塑机机械手大安全问题进行的分析，做出安全可靠的注塑机机械手。
(2) 冲床机械手的工作效率问题：注塑机机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短注塑机的开关模时间，进而提高注塑机的工作效率，目前机械手占用注塑机的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出有效地方法。运用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，进步内部联合和公司的凝聚力。
(3)大型注塑机机械手机械结构问题。它的运动规模图形视其活动度的不一样可所以一圆弧曲线、一扇形平面、一圆柱面和一空心圆柱体规模。注塑机机械手的规格种类繁多，要配合所选注塑机进行工作二机械手规格越大，运行的稳定性越差，如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，一直是困扰着整个业界的问题，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，解决大型机械手的稳定性问题。
购买冲压机械手的考虑要素
考虑要素
（1） 产品的尺寸范围，如方料：长 宽 高 ,圆料：直径 厚
（2）产品的材质：
（3）更大产品重量 ：
（4）加工方法和工序数量，如单工序、复合工序或连续加工等。
（5） 原材料送料方式：卷材或片材 有没其他特殊状况说明。
（6）产品冲压工艺顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、切边、翻转
（7）有无配置冲床：有或无，冲床型号、吨位： 生产厂家： 冲床 台 油压机 台
冲压自动化加工系统按加工材料形态不同，又可分为使用连续材料系统（如卷料、带料）和使用单个材料系统（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）两类。
