




60步进电机公司分享JHRV减速机论坛1信息
9日,中国机器人高精密JHRV减速机开展论坛在武汉黄陂区举行。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。中国机器人工业联盟猜测,将来10年中国机器人商场将达6000亿元人民1币。当天的论坛由湖北省机械行业联合会、湖北工业大学、湖北省机电研究院、等单位联合主张举行,是湖北武汉乃华中如今标准较高、影响力较大的中国工业智能制造2025专题类盛会。


初始速度太高,加速度太大,引起有时丢步
解决方案:由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲
三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致***不准
解决方案:适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。