存取鞋立体仓库系统的构成
设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。
1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；
2、搬运器：搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。
3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。
4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，鞋盒底部安装有IC芯片，存取鞋窗口安装有IC读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。
自动化立体仓库的WMS系统主要流程及作用
只有自下而上的信息化建设才能把企业业务流程各个环节打通，并实现“物体”与“信息”的紧密结合，这样，企业方可实现信息化。系统日常维护十分重要，和***汽车的道理一样，应经常对系统进行***，使系统保持良好的工作状态，延长系统使用寿命，及时发现故障隐患。这时WMS系统作为实物与信息枢纽的作用就可以充分体现出来。因为无论业务系统之上的数据是什么样的，所有的业务本质都是基于实物加工制造的生产活动，而将实物与数据一一对应起来的，就是WMS系统。
自动化立体仓库首要功能是存取货，所以存储量及存取效率是设计自动化立体仓库首先要考虑的因素。这类型的设备包括堆垛机、RGV小车（有轨小车，穿梭板、穿梭子母车等都属于有轨小车），AGV小车（指无轨小车），根据实际情况这些类型的搬运设备可以单独使用，也可以配合使用。立体仓库因其运用自动化、智能化、网络化，存取货作业效率非常高，并且整个仓库可以达到无人化作业。高存取效率的实现基于其***的存取技术、存取设备及存取方式。自动化立体仓库高度一般是十几米、二十几米，这样的高度很难通过人工完成一整套的存取货过程，一般都是自动化作业。
通过运用存取设备、自动化搬运设备把货物送上货架或者从货架上取出来。这类型的设备包括堆垛机、RGV小车（有轨小车，穿梭板、穿梭子母车等都属于有轨小车），AGV小车（指无轨小车），根据实际情况这些类型的搬运设备可以单独使用，也可以配合使用。
其他，有些自动化立体仓库也会建立升降货梯，升降货梯可以说是立体仓库的选配设备，有些立体仓库也会运用到码垛机器人对货物进行码垛，并不是每个立体仓库项目都会运用都升降货梯、码垛机器人等设备。
如果说以上的几点都是硬件设备，那么整个存取货过程需要有软件部分来控制，立体仓库的软件包括三方面：WMS仓储管理系统、WCS控制系统及PLC控制系统。只有硬件与软件相结合才能实现自动化立体仓库自动化、智能化、网络化存取货。
