什么是减速机？
减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的***传动部件。减速局安装应注意的事项：在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。
关于机器人与减速机的那些事
机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。3、安装后检查风机叶片与塔体的间隙应均匀，用手转动风机应转动灵活，无卡滞现象，否则不能通电运行。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。
减速机占比在是极高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。减速步进电机与普通减速电机相比较，减速步进电机可以实现速度和位置的控制，普通减速电机则无法实现***控制。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的因素。
QSC系列“三合一”减速机的适用条件
QSC系列“三合一”减速机为垂直轴式减速机，主要用于门式起重机运行机构。两系列产品亦可用于运输、冶金、石油、化工、建筑、铁路、港口、工程、轻纺工业等各种机械设备中的传动机构。
QSC系列“三合一”减速机的适用条件：
1）齿轮圆周速度≤20m/s；
2）高速轴转速≤1500mr/min；
3）工作环境温度为-40℃~ 45℃；
4）可正/反两方向运转。