蜗轮减速机常见问题
蜗杆减速机和蜗轮减速机在生产和使用中存在一些常见问题。为了提高传输效率，有色金属通常用作斜齿轮，而蠕虫则用较硬的钢制成。作为滑动摩擦传动装置，由于滑动摩擦产生高热量并产生噪音，这对润滑油也有一定的要求。在众多的问题，即，从使用的角度来看，个是热，油泄漏和噪声，并且原始导致这些问题，如产品的设计，加工工艺和设备制造过程。冲击精度和装配精度。此外，它还与材料的选择，热处理的水平和润滑剂的粘度相容，甚至与环境有关。在热方面，主要原因是，有三点如果材料是合理的，第二个是网状物的摩擦表面的表面的质量，三是润滑剂的选择是否是合理的。在材料方面，蜗轮是一个理想的选择锡青铜，但由客观条件的限制，且价格较高且电阻比铝青铜更糟。成对的蠕虫材料通常在45°C至HR***5-55硬化。它通常也在40Cr下硬化，然后通过蜗杆磨机研磨成粗糙度规则。一般来说，由于成本不再抛光。
减速器附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
1)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。
2)***销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装***销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。
3)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。
减速机对国产机器人的重要性
减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。
面对劳动力成本的高企和机器人独有的、，中国在2013年就成为了***蕞大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着蕞庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。
困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大核心零部件无法自给自足。当然，国内企业在实现核心零部件自给自足的目标上斗志昂扬，也取得了不少的成绩。
机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。
RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有专利保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据。
RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。
RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。
