先切断电源，检查下电源是否正常，齿轮减速机的铭牌上都有标明机器的额定电压，应对当时电压进行检测是否正常，如正常，再检查目标机器，也就是出力轴所连接的器械，可以试着转动轴，看是否能正常转动，不能转动就打把齿轮减速机分离出来再试试，然后判断是减速机的问题还是目标器械的故障。检查的过程中应注意查看转轴是否异常，看是否出现小疙瘩，会影响转轴的工作，这个是漆膜破损。
马达的相数选择
绕组的相数可选二、三、四、五……直至十五相，但用得的是三相及四相，五相以上的相数用得较少。
绕组相数选择应该考虑到：绕组的利用程度、电子开关电路的复杂程度及成本、转矩脉动及电子元件应力等，根据不同的使用条件来综合决定相数。
1 .绕组利用程度
相数越多，绕组利用程度越低。两台电机具有相同的尺寸、电压、控制电路布局及铁耗，四相电机转矩密度大9％，用铜量增加36％。
2 .电子线路复杂程度及成本 相数增加，所用开关元件数增加，电路复杂，成本也。
3. 转矩脉动 无刷直流电动机转矩脉动比有刷电机大。相数越多，转矩脉动就越小，研究和实验表明相近的奇数相比偶数相转矩脉动小。
4 .电子元件的应力 在保证不同相数有相同的出力及电压的前提下，随相数增加，每相电流减少，因而元件的电应力减少。
马达非线性转速控制
针对电流响应较快、极易达到稳态的特点，设计了工程中常用的前馈加ＰＩ反馈结构的二自由度控制器，同时采用模拟电路实现该控制器，减小了电流环控制周期，从而***了电流波动。为了验证整个控制系统的有效性和工程可实现性，通过有刷直流电机阶跃及正弦转速跟踪实验，证明了本文所设计控制系统能够显著提高电机的瞬态性能和稳态性能。
