全地形履带车的行走体系也有其缺陷：
全地形履带车的行走体系也有其缺陷：
1、行走装置重量大且结构比较复杂，这样的多结构规划会使推土机可靠性下降，在使用过程中履带行走体系各个轮与履带链轨以及轴承内部之间的滚动摩擦丢失比较大，磨损严峻，功率消耗也比轮胎式推土机要大。
2、由于全地形履带车行走机构结构复杂且重量大，制造成本相对较高，零部件磨损快、修理量大、修理费用高，据统计显示，推土机行走机构的修理费用占整机修理费用的50%。
全地形履带车的工作环境是沉限量大的沼泽地面，土壤与行走机构的效果愈加复杂，所以对行走体系的规划研讨是非常有必要的。
因而，为了可以充分发挥全地形履带车的优点同时防止其缺陷，需要对行走机构内部四轮一带和行走架之间相互效果规律进行准确的仿和剖析，经过已有的车辆地面力学知识对仿剖析结果进行点评，得到运输车行走体系的受力状况和规律，为湿地系列推土机的开发提供参考。
全地形履带车推动活塞作功机械能
全地形履带车推动活塞作功机械能
全地形履带车在实现热能转变为机械能的过程中，首先要把空气吸入气缸，接着把气缸内的空气压缩，产生高温，然后喷入柴油在高温的条件下自行着火燃烧(热能)，使气缸内的气体受热膨胀产生较大的气缸压力，推动活塞作功(机械能)，然后把燃烧后的废气排出气缸外。这个过程，分别称为进气行程、压缩行程、作功行程和排气行程。全地形履带车行走体系的规划研讨的必要性随着沿海地区的连续开发建设，我国关于运输车的需求量逐渐增大。按顺序完成这四个行程是四行程履带运输车一个工作循环。
首先需要有曲柄连杆这套机构，以便把活塞的直线运动和曲轴的旋转运动用连杆连接起来，这样，活塞的直线运动就可以通过连杆推动曲轴旋转而变为旋转运动。当曲轴旋转的惯性力带动活塞向下移动时，由配气系统提供的清洁空气被吸入气缸内。本文就是为了满意我国日益增长的运输车的市场需求，研讨全地形履带车行走体系与松软地上的相互作用，得到运输车行走***的受力特点，为运输车的开发供给必定的参考。为了在压缩行程时，活塞向上移动能有足够的惯性力把气缸内的空气进行压缩，还必须在曲轴上配有一个飞轮，飞轮的主要作用是贮存活塞作功时的部分能量，并以惯性力的形式放出能量帮助活塞向上移动压缩气体，为作功这个行程创造高温和高压的燃烧条件。这样，在作功行程时，燃油供给系统提供高压的柴油喷射入气6K…就能够迅速燃烧，使气缸内的气体受热膨胀而推动活塞向下移动，并通过连杆推动曲轴旋转。
全地形履带车行走装置转向组元及转向机构
全地形履带车行走装置转向组元及转向机构
全地形履带车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带运输车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线，这一点和滑移转向不同。一、开机前的准备作业1、新购来的全地形履带车，内部涂有粘度较大的防锈脂，运用前有必要拆开明晰。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。
在全地形履带车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：
1.正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向；
2.侧三支点履带运输车布置品字形翻转，转向履带运输车一前一后对称布置，两组履带参与转向。
全地形履带车行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，转向过程平稳，在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。
全地形履带车行走装置转向组元及转向机构 在静止状态下，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。一起这决议了小型履带运送车的运用寿命，合理的搭配规划将大大降低履带运送车的毛病率，延伸运用寿命。多履带运输车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图，由专用的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。
全地形履带车转向机构可以采用机械方式，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动；也可以采用液压驱动，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。
矿用全地形履带车在操作行驶时的小技巧
矿用全地形履带车在操作行驶时的小技巧
矿用全地形履带车在工作时需要进行操作想知道有没有什么技巧。矿用履带运输车操作是一件技术活，若技术稍有不慎就会导致其出现“溜车”现象，严重时更会造***员***。下面教大家一些其在操作时的小技巧：
1、矿用全地形履带车行驶中尽量避开超过12°的高坡或低谷，连续工作期间的温度不得超过120℃，以保证变速器润滑良好。如果矿用全地形履带车装有带下坡制动器的液力自动变速器汽车，空车下8%-10%的坡度时，可以用Z档位行驶；满载下8%-10%的坡度时，必须用L档位行驶。为了保证工程车的正常运行，我们在磨合期的时候需要做到哪些防范措施呢。否则自动变速器油温升高，使用性能下降。
2、若是汽车下坡行驶需要利用发动机制动或是爬慢长坡时，变速器可能在三档与超档之间反复升档降挡，此时应将超档开关切断，待脱离上述工况后，再把超档开关接通。
3、矿用全地形履带车下坡时禁止变换高、低档位区；矿用履带运输车上坡时须逐级减档；上下坡时变速器应处于低档区行驶，严禁抢档。行驶换档时，应先停车再挂档。严禁矿用全地形履带车在变速器空档情况下拖行、长时间滑行或挂档踩下离合器滑行。
4、停车时，变速杆应置于低档区空档位置，在汽车还没有停稳时，不允许换档手柄从前进档换到倒档，也不允许从倒档换到前进档，否则会导致变速器的执行元件，主要是离合器和制动器损坏。
5、当变速器从低档区向高等区（或由高等区向低档区）换档时，禁止越档操纵。并且这个时候这个时候不应再猛烈地加踩油门，否则将使自动变速器尤其是换档离合器、制动器的摩擦元件受到严重损坏。
6、矿用全地形履带车起步气压必须达到0.81Mpa，起步采用1档。起步时应先挂档后踩油门踏板，不许边踩油门边挂档，不许先踩油门后挂档，不许踩着制动踏板或者还未松开手制动就踩大油门。换档手柄置于行驶档位，应慢慢踩下油门。